自动驾驶基础(三十二)--车载LiDAR的关键技术及分类

2018-09-16 02:54:22
激光雷达并非是近几年才出现的新兴产品。早在上世纪六十年代,美国加利福尼亚州休斯航空公司实验室的研究员西奥多·梅曼等人就研制成功世界上第一台激光雷达,激光作为一种全新的测量工具开始受到极大的关注。前文介绍过,激光雷达(LiDAR)最早的应用是机载测绘。其最早走入公众视野,则是在1971年阿波罗执行15...